Oświetlacz laserowy -
własnej konstrukcji (DL-4038-021)
Oprogramowanie - Własne,
środowisko delphi.
Opis:
Zadaniem tworzonego oprogramowania jest odwzorowanie
modelu skanowanej powierzchni za pomocą grafiki 3D. Oraz analiza
wymiarów rowka spawalniczego i spoiny po spawaniu.
Oświetlacz laserowy -
własnej konstrukcji (DL-4038-021)
Oprogramowanie - Własne,
środowisko delphi.
Konstrukcja:
System składa się z
kamery i oświetlacza laserowoego które są zainstalowane na ramieniu
manipulatora. Oprogramowanie na podstawie obrazu oświetlonej przez
laser powierzchni odtwarza model 3D powierzchni.
Zastosowanie:
Lokalizacja złącza
spawalniczego
Określenie położenia i
geometrii rowka spawalniczego
Zespół
przygotowania powietrza typu FRC-1/8-D-MINI.
Konstrukcja:
Stanowisko II
wyposażone jest w dwa roboty. Robot prawy wyposażony w panik
spawalniczy i system adaptacyjny będzie wykonywał prace spawalnicze.
Robot lewy pełni funkce manipulacyjne. Podaje elementy do spawania.
Wprowadzona modyfikacja pozwoliła sterować napięciem łuku
spawalniczego i prędkością podawania drutu (prądem spawania) w czasie
spawania z poziomu oprogramowania robota. Dodatkowo przebudowano
podajnik drutu elektrodowego w celu zmniejszenia masy obciążającej
manipulator.
Stanowisko składa się z jednego robota i obrotowego stołu
pozycjonującego. Zastosowanie stołu obrotowego umożliwiło jednoczesą
prace robota oraz montaż elementów do spawania i zdejmowanie
zespawanych juz podzespołów.
System składa się z
dwóch kamer. Kamera kolorowa
zainstalowana jest na ramieniu robota. Kamera szarno-biała
zainstalowana jest nad podświetlanym stołem. Dodatkowe oświetlenie
zostało zainstalowane na ramieniu robota.
